西汉，高祖四年（前203年）析巨鹿郡东部置清河郡（治清阳），“以郡临清水故号清河”。“清河”作为行政区划名称首次出现。清河郡辖14县。

汉景帝中元三年（前147年），置清河国，清河县域居之。

桓帝建和二年（148年），改清河国为甘陵国。献帝建安十一年（206年）改甘陵国为清河郡。甘陵县居清河郡。

三国魏时，改清河郡为清河国，甘陵县居之。

西晋，武帝咸宁三年（277年），置清河县，仍居清河国。

北魏，武帝天兴四年（401年），清河国改称清河郡，清河县居清河郡。

北周，武帝宣政元年（578年），在清河郡旧址置贝州。州郡并存。

后晋，天福三年（938年），置永清军节度，清河县居之。

宋，仁宗庆历八年（1048年），置永清军节度，改贝州为恩州。

金，属大名路，因清河连年大水，遂移恩州治于历亭县，自此清河仅县存，不复为州郡。